我国制成第一部完全国产化机器人(1987年) (12月18日)

溪水止流

  操作人员通过键盘发出指令后，桔红色的机器人便自如地旋
转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。
    这一潇洒自如地表演的冶钢1号机器人，1987年12月18日在北
京通过了部级鉴定。
    参加鉴定的自动控制专家认为，冶钢1号机器人是我国第一部
完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机器人，控制系统
的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经
过4年努力，使这一机器人的硬件、软件、防振控制等全部实现国
产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填
补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。